O servidor tftp assim como o NFS servirá para transferir alguns arquivos para o seu Mini2440 ou micro2440, a configuração dele é tão simples quanto a do NFS, porém esse não é um serviço que ficará sempre habilitado, não recomendo deixá-lo habilitado a cada vez que o PC ligar, então talvez seja interessante você criar um pequeno script para iniciar o serviço sempre que você achar necessário.
Pronto agora você tem um servidor TFTP para usar junto a sua placa e enviar os arquivos necessários a ela. Coloque os arquivos na pasta /var/lib/tftpboot/ para que o u-boot possa baixar os arquivos que enviaremos mais tarde corretamente.
